【作 者】范淑琴;華毅;趙升噸;李芙東

　　 【摘 要】在MATLAB/Simulink中建立了多電機(jī)驅(qū)動的雙輥夾持旋壓成形裝置進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)的Simulink仿真模型,包括三環(huán)控制的數(shù)學(xué)模型,整定了電流環(huán)增益與速度環(huán)增益,并將ADAMS中的機(jī)械系統(tǒng)輸出到MATLAB的Simulink平臺中,進(jìn)行雙輥夾持旋壓成形裝置的機(jī)電聯(lián)合仿真并進(jìn)行控制系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化的探討。

　　 【結(jié) 論】

　　對成形裝置驅(qū)動電機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了建模與仿真分析，由內(nèi)到外分別建立了三環(huán)控制的數(shù)學(xué)模型并整定電流環(huán)增益與速度環(huán)增益。隨后建立了ADAMS與MATLAB / Simulink的聯(lián)合仿真模型并進(jìn)行機(jī)電聯(lián)合仿真來研究位置環(huán)參數(shù)對系統(tǒng)的影響，證明了在控制參數(shù)優(yōu)化工作中，應(yīng)優(yōu)先減小系統(tǒng)的位置環(huán)增益以控制超調(diào)量，再進(jìn)行速度環(huán)增益等其他控制系統(tǒng)參數(shù)的優(yōu)化，來實現(xiàn)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的提高。

　　以下是正文：