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【干貨】空心雙拐曲軸加載路徑優(yōu)化與成形規(guī)律

2019-08-14
摘要:雙拐曲軸是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)中的關(guān)鍵部件,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)整體性能有較大的影響,其性能的好壞直接影響汽車的壽命。采用鍛造工藝和鑄造工藝已經(jīng)不能滿足汽車對(duì)雙拐曲軸高精度,高性能和低成本的要求。

  雙拐曲軸是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)中的關(guān)鍵部件,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)整體性能有較大的影響,其性能的好壞直接影響汽車的壽命。采用鍛造工藝和鑄造工藝已經(jīng)不能滿足汽車對(duì)雙拐曲軸高精度,高性能和低成本的要求。采用內(nèi)高壓成形脹形工藝制備雙拐曲軸具有整體成形、流線連續(xù)分布、組織致密、強(qiáng)度高、質(zhì)量輕、綜合力學(xué)性能優(yōu)越、成本低,易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)等優(yōu)勢(shì)。

  工程領(lǐng)域主要從兩個(gè)方面實(shí)現(xiàn)汽車輕量化。材料上多采用鋁鎂合金及復(fù)合材料等輕質(zhì)材料和具有較高比強(qiáng)度的高強(qiáng)鋼材料,而輕質(zhì)材料及高強(qiáng)鋼在冷成形過(guò)程中塑性較差,只能制造結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單的零件,不適用于具有彎曲軸線和變截面的復(fù)雜構(gòu)件;結(jié)構(gòu)上可采用整體成形的空心構(gòu)件代替原焊接、鑄造件,在保證零件精度、承載強(qiáng)度及安全性的同時(shí),有效實(shí)現(xiàn)車體自身減重,因此,零件的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和成形工藝的改進(jìn)成為實(shí)現(xiàn)汽車輕量化的重要途徑。

  內(nèi)高壓整體成形工藝實(shí)施難度較大,對(duì)工藝參數(shù)的匹配關(guān)系要求較高。對(duì)于雙拐曲軸的內(nèi)高壓成形過(guò)程,其影響因素主要有加載路徑,包括管內(nèi)壓力與時(shí)間的關(guān)系、左右兩端軸向進(jìn)給與時(shí)間的關(guān)系以及管材潤(rùn)滑條件等方面。

  通過(guò)對(duì)雙拐曲軸的內(nèi)高壓成形脹形工藝過(guò)程進(jìn)行有限元模擬,分析不同加載路徑對(duì)雙拐曲軸脹形效果的影響規(guī)律,可獲得了雙拐曲軸脹形的最佳工藝參數(shù)。然后基于數(shù)值模擬結(jié)果,對(duì)雙拐曲軸進(jìn)行實(shí)際成形試驗(yàn),可獲得較好的試驗(yàn)結(jié)果。

  零件尺寸及工藝分析

  雙拐曲軸具有變截面空心結(jié)構(gòu),其截面形狀是圓形,雙拐曲軸的集合尺寸見(jiàn)下圖:

雙拐曲軸集合尺寸機(jī)典型截面位置圖

  雙拐曲軸集合尺寸機(jī)典型截面位置

  雙拐曲軸的初始管徑為38mm,壁厚為1mm,長(zhǎng)度為140mm,截面A-A處管徑從38mm變化到50.5mm,最大膨脹量為33%。雙拐曲軸是傳遞扭矩和力的零件,因此研究采用強(qiáng)度高、韌性好的SS304奧氏體不銹鋼最為材料,對(duì)雙拐曲軸的幾何模型的典型截面周長(zhǎng)進(jìn)行分析見(jiàn)下表: 

典型截面周長(zhǎng)及管坯直徑圖

 典型截面周長(zhǎng)及管坯直徑

  雙拐曲軸的關(guān)鍵工藝參數(shù)包括內(nèi)壓力大小、左右沖頭進(jìn)給量。內(nèi)高壓成形是內(nèi)壓和軸向進(jìn)給補(bǔ)料聯(lián)合作用的復(fù)雜成形過(guò)程,因此它們之間的匹配關(guān)系對(duì)管件的成形性能影響非常大。內(nèi)壓較低,軸向進(jìn)給過(guò)大,會(huì)使得軸向進(jìn)給的材料無(wú)法及時(shí)向拐部流動(dòng),在拐部圓角處和管坯端部堆積,形成褶皺;內(nèi)壓較大,軸向進(jìn)給過(guò)小,材料無(wú)法及時(shí)向拐部補(bǔ)充,會(huì)使得拐部變得越來(lái)越薄,直至破裂。

  有限元模型的建立

  雙拐曲軸內(nèi)高壓脹形的有限元模型見(jiàn)下圖。該模型包含模具、管坯、左沖頭、右沖頭等 4 個(gè)部分, 模具和沖頭劃分為剛性單元,數(shù)值模擬時(shí)考慮板料的各向異性,選用材料庫(kù)中 36 號(hào)材料模型。管坯材料為不銹鋼 SS304,其摩擦因數(shù)為 0.1,泊松比為 0.28,屈服強(qiáng)度為 245 MPa,抗拉強(qiáng)度為 408 MPa,材料密度為 7850 kg/m3,硬化指數(shù) n 為 0.32, 強(qiáng)化系數(shù) K 為 537 MPa,材料的本構(gòu)關(guān)系為999。

SS304不銹鋼雙拐曲軸內(nèi)高壓成型有限元模型圖

  SS304不銹鋼雙拐曲軸內(nèi)高壓成形有限元模型

  加載路徑對(duì)雙拐曲軸壁厚分布及脹形高度的影響

  雙拐曲軸成形過(guò)程中內(nèi)壓和軸向進(jìn)給的關(guān)系是決定成形與否的關(guān)鍵性因素,因此在數(shù)值模擬和實(shí)際成形試驗(yàn)時(shí)內(nèi)高壓加載必須遵循以下準(zhǔn)則:加載峰值不得超過(guò)材料的最大整形壓力,一般為材料屈服強(qiáng)度的 1/3~1/10;成形初期壓力應(yīng)盡快達(dá)到材料的屈服強(qiáng)度,防止出現(xiàn)起皺缺陷;成形后期,保壓一定時(shí)間,在較高內(nèi)壓作用下,管坯充分貼模。

  基于上述設(shè)計(jì)原則,雙拐曲軸內(nèi)高壓成形過(guò)程設(shè)置了5條加載路徑,5種載荷路徑分別定義為路徑1~5。5種加載路徑的液壓和鍛造工步不同,最后的整形壓力相同。

  加載路徑1的液壓脹形壓力為20MPa,在后續(xù)的鍛造階段保持該數(shù)值;加載路徑2的液壓脹形力為40MPa,在后續(xù)的鍛造階段保持不變;加載路徑3的液壓脹形力為30MPa,在后續(xù)的鍛造階段保持不變;加載路徑4的液壓脹形力為35MPa,在后續(xù)的鍛造階段保持不變;加載路徑5的液壓脹形力為35MPa,在后續(xù)的鍛造階段壓力線性增加到40MPa。加載路徑1~5的軸向進(jìn)給量一樣,為17mm。

液壓脹形壓力 5 種加載路徑

  模擬時(shí)的 5 種加載路徑

  加載路徑1由于液壓脹形階段和鍛造階段壓力較低,管坯材料無(wú)法周向擴(kuò)展,軸向繼續(xù)進(jìn)給,導(dǎo)致壁厚逐漸增加向內(nèi)產(chǎn)生起皺,出現(xiàn)折疊。情況嚴(yán)重時(shí),即便后續(xù)整形壓力非常高也無(wú)法消除褶皺。下圖可以明顯看到拐部底端變形區(qū)的折疊。

加載路徑1的模擬結(jié)果及FLD

  加載路徑1的模擬結(jié)果及FLD

  加載路徑2,由于在液壓脹形階段的壓力過(guò)高,而此時(shí)的軸向進(jìn)給較小,軸向進(jìn)給不能補(bǔ)償周向變形量,拐部頂端壁厚越來(lái)越薄,使得拐部頂端在未貼模時(shí)發(fā)生破裂。

加載路徑2的模擬結(jié)果及FLD

  加載路徑2的模擬結(jié)果及FLD

  根據(jù)加載路徑1和加載路徑2的模擬結(jié)果可知,液壓脹形階段的壓力不能太高或者太低,合理的脹形壓力應(yīng)該在30~35MPa之間,在這個(gè)壓力范圍設(shè)置后3組加載路徑。加載路徑5的模擬結(jié)果可以看出,曲軸拐部頂端最薄,拐部底端以及主管端部最厚,并且減薄率控制在允許范圍之內(nèi),拐部頂端貼模,成形零件合格。

加載路徑 5 的模擬結(jié)果

  加載路徑 5 的模擬結(jié)果

  不同加載路徑成形下脹形高度和壁厚最大減薄率不同:當(dāng)選擇加載路徑3時(shí),脹形高度達(dá)到31.1mm,為最小值;而加載路徑4,5對(duì)應(yīng)的脹形高度均為31.5mm,為最大值。從下表中可以看出,在軸向進(jìn)給一定的情況下,隨著脹形壓力的增大,脹形高度增加,但是壓力增大到一定值后,脹形高度保持不變,而減薄率會(huì)隨脹形壓力的增大繼續(xù)增大。雖然加載路徑3下,較小的成形壓力對(duì)應(yīng)較小的壁厚減薄率,但是脹形高度不能滿足要求,所以,最終選擇加載路徑5為加載方式。

內(nèi)高壓成型模擬加載路徑圖

  不同加載路徑成形下脹形高度和壁厚最大減薄率

  雙拐曲軸的內(nèi)高壓成形試驗(yàn)研究

  雙拐曲軸實(shí)際成形工藝路線為:先將304不銹鋼管通過(guò)鋸床下料得到200mm的管坯,再選擇專用的表面涂層作為潤(rùn)滑劑涂刷于管坯的外表面,然后將管坯放入模具型腔后合模,按有限元模擬的工藝參數(shù)設(shè)定工藝值,并在向管坯內(nèi)輸入高壓油的同時(shí),沖頭對(duì)管坯進(jìn)行壓縮。待試驗(yàn)程序走完全程,將成形的雙拐曲軸件取出。

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四柱式內(nèi)高壓成型設(shè)備

  四柱式內(nèi)高壓成型設(shè)備

  應(yīng)用加載路徑1,2,5 的試驗(yàn)結(jié)果見(jiàn)下圖。脹形壓力和軸向進(jìn)給匹配較為適當(dāng)時(shí)的脹形結(jié)果見(jiàn)圖a(路徑5),從圖a中可以看出,雙拐曲軸既無(wú)起皺,也無(wú)開(kāi)裂。從圖b可以看出,當(dāng)脹形高度很低時(shí),雙拐曲軸就已經(jīng)出現(xiàn)破裂,破裂的主要原因是前期壓力過(guò)大,軸向進(jìn)給過(guò)小,不能提供足夠的材料用以周向擴(kuò)展,導(dǎo)致過(guò)度減薄直至破裂。從圖c可以看出,起皺的部位在曲軸圓角過(guò)渡處,起皺的主要原因是因?yàn)榍捌趬毫^低,使金屬流動(dòng)緩慢,軸向變形來(lái)不及轉(zhuǎn)化為周向變形,材料在根部產(chǎn)生聚集,形成起皺。

不同加載路徑圖

  不同加載路徑下雙拐曲軸的試驗(yàn)結(jié)果

  再對(duì)零件a壁厚進(jìn)行分析:將零件表面油污清洗后,表面光滑無(wú)凹坑和劃痕,表面成形質(zhì)量好;沿軸向方向?qū)㈦p拐曲軸用線切割切開(kāi)進(jìn)行厚度測(cè)量,選取截面上的12個(gè)點(diǎn)進(jìn)行厚度測(cè)量,并與模擬結(jié)果進(jìn)行比較。

  比較顯示:壁厚分布差異較大,曲軸拐部頂端(5點(diǎn))處壁厚最薄,向兩側(cè)沿軸向方向壁厚逐漸增加,曲軸拐部底端(1點(diǎn))處壁厚最厚。厚度分布方面,試驗(yàn)值和模擬值基本吻合。

截面壁厚分布對(duì)比圖

  沿曲軸軸向方向截面壁厚分布對(duì)比

  模擬及實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比可知,實(shí)際成形的雙拐曲軸拐部脹形高度與長(zhǎng)度均滿足設(shè)計(jì)尺寸要求。

模擬及實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比圖

  模擬及實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比

  模擬和實(shí)驗(yàn)結(jié)果

  通過(guò)數(shù)值模擬優(yōu)化雙拐曲軸內(nèi)高壓成形工藝參數(shù),選擇加載路徑5為最佳工藝,其內(nèi)壓力為50 MPa,左、右沖頭推進(jìn)距離為17 mm,摩擦因數(shù)為 0.1;采用此優(yōu)化加載路徑可以避免雙拐曲軸零件出現(xiàn)起皺和破裂的缺陷,獲得脹形高度為 31.5 mm 及壁厚分布均勻的雙拐曲軸零件;實(shí)驗(yàn)結(jié)果與模擬結(jié)果基本一致。