【作 者】鄒莉

　　【摘 要】針對(duì)板料拉深成形液壓機(jī)壓邊力控制系統(tǒng)中，傳統(tǒng)控制方式完全依賴于系統(tǒng)建立精確的數(shù)學(xué)模型，無法滿足控制要求，提出了將常規(guī)PID控制和模糊控制相結(jié)合的方法，設(shè)計(jì)出兩輸入三輸出的模糊PID控制系統(tǒng)．通過Matlab／Simulink仿真，結(jié)果表明模糊PID控制能減小系統(tǒng)的超調(diào)，提高快速性，在改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性、動(dòng)態(tài)性和魯棒性方面發(fā)揮了較好的作用。

　　以下是正文：