【作 者】朱偉;董湘懷;張質(zhì)良

　　【摘 要】針對板料拉深成形系統(tǒng)中的變壓邊力液壓控制動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)精度較差的難題,建立了一個(gè)基于模糊PID自適應(yīng)調(diào)整的液壓模糊控制模型,并借助MATLAB仿真得到了控制參數(shù)的優(yōu)化模糊查詢表．最后結(jié)合實(shí)際板料拉深成形系統(tǒng),選取兩種變壓邊力加載模式進(jìn)行實(shí)時(shí)變壓邊力模糊控制應(yīng)用效果驗(yàn)證．應(yīng)用結(jié)果表明:采用模糊PID自適應(yīng)控制方式可大大改善拉深成形液壓控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和穩(wěn)態(tài)精度．當(dāng)壓邊力輸入曲線為4噸的階躍信號(hào),模糊控制下系統(tǒng)的最大超調(diào)量僅為理想設(shè)定值的4．25％,大大小于原來無PID控制時(shí)的21．24％及常規(guī)PID控制下的31．07％,且達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)的調(diào)節(jié)高度也大大縮小,僅略為5 mm左右,調(diào)節(jié)時(shí)間略為0．24 s;而當(dāng)輸入為U型變壓邊力加載曲線時(shí),系統(tǒng)的最大超調(diào)量比原來無PID控制時(shí)下降了約5％,且達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)的調(diào)節(jié)高度也縮短了約1 mm左右,使整個(gè)拉深變壓邊力系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)精度得到了有效的提高。

　　以下是正文：