【作 者】馮瑞琳;魏建華

　　【摘 要】在粉末冶金零件成形生產(chǎn)中,壓坯產(chǎn)品的質(zhì)量取決于粉末成形工藝的完成度,這依賴于成形液壓機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制性能。然而控制粉末成形液壓機(jī)運(yùn)動(dòng)的電液系統(tǒng)是一種具有參數(shù)不確定性的非線性系統(tǒng),且整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在粉末致密化加壓成形過(guò)程中還受到了負(fù)載壓制力的強(qiáng)非線性干擾。針對(duì)以上難題,研究中建立了負(fù)載壓制力的非線性模型,將其與電液系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型相結(jié)合,基于此包含負(fù)載動(dòng)力學(xué)的控制設(shè)計(jì)模型利用自適應(yīng)魯棒控制理論設(shè)計(jì)了粉末成形液壓機(jī)的壓制運(yùn)動(dòng)控制器。理論上,該控制器保證了魯棒瞬態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)跟蹤精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的電液控制器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)鐵基粉末成形圓柱體壓坯單向變速壓制工藝壓制運(yùn)動(dòng)曲線的精確跟蹤控制,并表現(xiàn)出良好的控制性能。

　　以下是正文：