【作 者】楊俊;蘇恒;陳中祥

　　【摘 要】為了提高批量成形金屬產(chǎn)品的塑性成形性能,建立了金屬液壓成形系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并針對追蹤周期性位移信號存在滯后和周期性誤差的問題,提出了一種基于重復(fù)控制和輸出反饋的復(fù)合控制策略(ROF控制),以提高系統(tǒng)性能,并在金屬成形模擬液壓實驗平臺上驗證了在ROF控制策略作用下的液壓缸位移、速度和加速度響應(yīng)特性,與PID控制進行了對比分析。實驗結(jié)果表明,采用ROF控制策略,其系統(tǒng)追蹤精度能達到0. 05 mm,兩個工作循環(huán)周期后,追蹤過程基本無滯后,能保證金屬按指定諧波信號成形,最終能有效地提高批量成形金屬件的性能。

　　以下是正文：